Technology

นักวิจัยจาก School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) แห่ง Harvard University ได้พัฒนาหุ่นยนต์หนวดปลาหมึก "Tentacle Robot" ซึ่งถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในการหยิบจับวัตถุต่างๆ ไม่ว่าวัตถุนั้นจะเป็นสิ่งของที่มีความอ่อนนุ่มยืดหยุ่น หรือมีความเปราะบาง ก็สามารถหยิบจับวัตถุดังกล่าวได้ การออกแบบส่วนหยิบจับวัตถุของหุ่นยนต์นั้น หากวัตถุดังกล่าวมีความแข็งเกร็ง, มีรูปทรงไม่ซับซ้อน, ไม่เปลี่ยนรูปร่างโดยง่าย และมีความแข็งแรงในตัวมันเอง ก็สามารถออกแบบกลไกส่วนแขนกลหรือมือจับชิ้นงานได้ไม่ยากนัก เพราะสามารถออกแบบขนาดมือจับให้เหมาะสมสัมพันธ์กับขนาดชิ้นงานและไม่ต้องกังวลว่าแรงกระทำของมือจับจะสร้างความเสียหายให้แก่วัตถุ แต่วัตถุที่มีความบอบบาง, มีความอ่อนนุ่ม หรือมีส่วนที่เป็นซอกหลืบหรือมีขนาดชิ้นส่วนโครงสร้างขนาดเล็กนั้น ถือเป็นโจทย์ที่ยากกว่าสำหรับการออกแบบมือจับ หากมือจับหนีบแรงไปก็อาจทำให้ของเสียหาย แต่หากมือจับออกแรงบีบหลวมไปตัววัตถุก็มีโอกาสคลายตัวเคลื่อนหลุดจากมือจับได้ง่าย โดยทั่วไปการจะออกแบบมือจับเพื่อหยิบวัตถุที่บอบบางอ่อนนุ่มและมีรูปร่างซับซ้อนนี้อาจต้องอาศัยความแม่นยำในการเคลื่อนที่และหมุนหาตำแหน่งของหุ่นยนต์รวมทั้งอาจต้องใช้ระบบเซ็นเซอร์เพื่อตรวจสอบตำแหน่งและรูปร่างของวัตถุเป้าหมาย ทั้งยังต้องใช้เซ็นเซอร์ตรวจสอบแรงกระทำเพื่อควบคุมแรงของมือจับไม่ให้มากเกินไปจนสร้างเสียหาย และบางครั้งอาจต้องอาศัยทักษะผู้ควบคุมหุ่นยนต์เข้าช่วยด้วยอีกทาง ทีมวิจัย SEAS ได้พยายามตีโจทย์นี้ด้วยการสร้างหุ่นยนต์หนวดปลาหมึก โดยมีท่อลมปลายปิดหลายเส้นห้อยเป็นรยางค์ออกมาจากแขนของหุ่นยนต์ ท่อลมที่ว่านี้ทำจากยางที่มีความยืดหยุ่นและมีผนังท่อด้านหนึ่งหนากว่าด้านอื่น เมื่อมีการสูบลมออกจากท่อแรงดันอากาศภายในท่อที่ลดลงจะทำให้ท่อลมหดตัวงอไปในด้านที่มีผนังท่อบางกว่า ท่อลมที่งอตัวจะไปเกี่ยวรั้งกับวัตถุเป้าหมายที่ต้องการหยิบ แรงกดที่ท่อลมกระทำต่อพื้นผิววัตถุเป้าหมายนั้นมากพอจะสร้างแรงเสียดทานเพื่อยกวัตถุขึ้นมาได้โดยที่ไม่สร้างความเสียหายต่อตัววัตถุเอง ในการใช้งานสามารถปรับเพิ่มและลดจำนวนท่อลมที่ใช้หยิบจับวัตถุได้ ขึ้นอยู่กับขนาดและน้ำหนักของวัตถุที่ต้องการหยิบ สามารถอ่านรายละเอียดเพิ่มเติมของงานวิจัยหุ่นยนต์หนวดปลาหมึกของ Harvard ได้ที่นี่ ที่มา - Tech Xplore, Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences Topics:  Harvard Robot Research Bulk SMS และ SMS OTP ราคาถูกพิเศษ สำหรับปริมาณมาก ติดต่อ LINE @deecom...

Waymo บริษัทผู้พัฒนารถยนต์ไร้คนขับที่แยกตัวออกมาจาก Google ได้ให้บริการรถแท็กซี่ไร้คนขับแบบสาธารณะในเมือง Phoenix รัฐ Arizona มาตั้งแต่กลางปี 2020 และเพิ่งเริ่มขยายบริการสู่เมืองที่ 2 ใน San Francisco เมื่อตอนต้นปีที่ผ่านมา ล่าสุดได้ประกาศเตรียมให้บริการใน Loas Angeles เป็นเมืองที่ 3 แล้ว Los Angeles ถือเป็นเมืองที่มีความยากในการให้บริการแท็กซี่ยิ่งกว่า Phoenix และ San Francisco มาก เพราะ Phoenix นั้นมีถนนกว้างและเส้นทางส่วนใหญ่อยู่บนพื้นราบ ทั้งยังมีผังเมืองที่วางถนนแบบตารางทำให้การทำงานของรถยนต์ไร้คนขับนั้นถือว่าไม่ยากมากนัก ในขณะที่ San Francisco นั้นแม้จะมีความซ้อนซ้อนของเส้นทางมากขึ้นแต่ขนาดพื้นที่ให้บริการก็ไม่กว้างมาก (ประมาณ 50 ตารางไมล์) เมื่อเปรียบเทียบกับเมืองลำดับที่ 3 ของ Waymo อย่าง Los Angeles ที่นอกจากจะมีพื้นที่ใหญ่แล้ว เส้นทางเองก็ทั้งซับซ้อนและมีขึ้นลงตามภูมิประเทศที่หลากหลาย ยังมีสภาพพื้นผิวถนนที่แตกต่างออกไป รวมทั้งพฤติกรรมคนใช้ถนนที่มีความพลุกพล่านยิ่งไปกว่า 2 เมืองแรก จึงถือได้ว่านี่เป็นการตัดสินใจขยายพื้นที่บริการครั้งสำคัญของ Waymo ในปัจจุบันนี้ Waymo ยังให้บริการแท็กซี่ไร้คนขับใน Phoenix โดยไม่เก็บเงินค่าโดยสาร ส่วนใน San Francisco นั้นแม้จะได้รับใบอนุญาตให้เก็บค่าโดยสารได้ แต่ Waymo ก็ยังให้บริการโดยสารฟรีเช่นเดียว (ในขณะที่ GM Cruise ผู้ให้บริการแท็กซี่ไร้คนขับอีกรายใน San Francisco นั้นเริ่มเก็บค่าโดยสารแล้ว) Waymo ยังไม่ได้ระบุวันที่แน่นอนว่าจะเริ่มให้บริการใน Los Angeles เมื่อไหร่ แต่จากประกาศในบล็อกของบริษัทนั้นระบุไว้กว้างๆ ว่าภายในช่วงไม่กี่เดือนข้างหน้า ที่มา - Electrek, Waymo Topics:  Waymo Self-Driving Car Bulk...